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人造机器人论文1
智能机器人的现状及发展趋势
摘要：介绍了智能机器人的发展，世界机器人的发展水平，机器人的感觉系统以及人工智能技术在机器人中的应用，讨论了智能机器人的发展趋势和未来技术的前景，最后提出了自己的建议和设想，分析了我国智能机器人的发展并提出了展望。
关键词：智能机器人；发展状况；应用；趋势
1.国内外发展现状概述
1.1智能机器人的发展现状
智能移动机器人是第三代机器人，它配备了多种传感器，能够融合各种传感器获得的信息，能够有效地适应不断变化的环境，具有很强的自适应性、学习能力和自主性。
目前，正在开发的智能机器人的智能水平不高，只能说是智能移动机器人的初级阶段。智能机器人的研究有两个关键问题。一方面要提高自主机器人的自主性，这是在智能移动机器人与人的关系方面。希望智能移动机器人能够进一步独立于人，拥有更加友好的人机界面。从长远来看，希望操作者只给出要完成的任务，机器自动形成完成任务的步骤，自动完成。另一方面，需要提高智能移动机器人的适应能力和适应环境变化的能力。这就是智能移动机器人与环境的关系，希望加强它们之间的互动。
在各国智能移动机器人的发展中，美国智能移动机器人技术一直处于世界领先地位。其技术全面、先进、适应性强、性能可靠、功能全面、精度高。其视觉、触觉等人工智能技术已广泛应用于航空航天、汽车行业。由于日本的一系列配套政策，包括智能移动机器人在内的各类机器人发展迅速。欧洲智能移动机器人的研究和应用被公认为处于世界领先地位。中国起步较晚，之后进入蓬勃发展期，以期以机器人为媒介，推动整个制造业的变革和整个高科技产业的成长。
2.智能机器人的应用
目前，机器人广泛应用于一些人类无法到达的地方。人们称它们为特殊机器人。消防机器人属于特种机器人的范畴。作为一种特种消防装备，它可以代替消防人员接近火灾现场实施有效的灭火救援行动，执行各种火灾调查任务，特别是在危险性较大或消防人员无法接近的情况下。消防机器人的应用将大大提高消防部门的灭火能力，为减少国家财产损失和灭火救援人员伤亡发挥重要作用。消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力。
在航空领域，人们还开发和应用了高灵敏度的人形机器人来完成一些复杂的任务。约翰逊航空航天中心的软件设计、机器人和模拟部门联合美国国防部高级研究计划局，在10年前就已经生产出了为太空旅行设计的人形机器人宇航员。在过去的十年中，美国国家航空航天局(NASA)在制造用于空间应用的机器人技术方面积累了丰富的专业知识。根据空间行动协议，通过应用先进的控制、传感和摄像技术，与美国国家航空航天局的科学家在休斯顿约翰航天中心共同开发了一种具有高灵敏度的新型人形机器人。它被用来与人类并肩工作，帮助通用汽车生产更安全的汽车和制造更安全的产品
在国防领域，军用智能移动机器人得到了前所未有的重视和发展。近年来，美、英等国研制了第二代军用智能移动机器人，其特点是自主控制，能够完成侦察、作战和后勤保障，具有战场视、嗅能力，能够自动跟踪地形和选择道路，能够自动搜索、识别和摧毁敌方目标。如美国的Navplab自主导航车和SSV自主地面战斗车。在未来的军用智能移动机器人中，将会出现智能作战机器人、智能侦察机器人、智能工程机器人、智能运输机器人等。将成为国防装备中的新亮点。
3.智能机器人发展趋势展望
智能机器人具有广阔的发展前景。目前，机器人的研究正处于第三代智能移动机器人阶段。虽然国内外已经取得了不少成果，但其智能化水平仍不尽如人意。未来的智能移动机器人应着重于以下几个方面：面向任务，因为目前人工智能还不能提供实现智能机器的完整理论和方法，现有的人工智能技术大多依赖于领域知识。因此，当我们限制由机器完成的任务，开发面向任务的特种机器人时，现有的人工智能技术就可以发挥作用，使开发这类智能移动机器人成为可能。传感技术和集成技术，在现有传感器的基础上开发更好更先进的处理方法和实现手段，或者寻找新的传感器，同时改进集成技术增加信息融合；机器人联网，利用通信网络技术将所有机器人连接到计算机网络上，通过网络实现对计算机的有效控制；与传统的计算方法相比，智能控制中的软计算方法，如模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法、混沌等，具有鲁棒性更高、使用方便、计算成本低等优点。应用到机器人技术中，可以提高问题求解的速度，更好地处理多变量、非线性系统的问题。机器学习，各种机器学习算法的出现推动了人工智能的发展。强化学习、蚁群算法和免疫算法可用于机器人系统，使其具有类似人类的学习能力，以适应日益复杂、不确定和非结构化的环境。对智能人机界面和人机交互的需求日益向简单化、多样化、智能化和人性化方向发展；因此，有必要研究和设计各种智能人机界面，如多语言语音、自然语言理解、图像识别、手写识别等。以更好地适应不同用户和不同应用任务，提高人机交互的和谐性；多机器人协调作业，组织控制多个机器人协作完成单个机器人无法完成的复杂任务，实现复杂未知环境下的实时推理反应和交互式群体决策与操作。
4.建议和想法
虽然智能机器人有着非常广泛的应用和无限的发展前景，但也有很多不足之处。首先，由于智能机械使用了大量的高科技元件，成本较高。这大大限制了智能机器人的广泛应用范围，影响了智能机械的普及，难以实现规模化生产。其次，容易被损坏。因为每一个部件都是精致细致的，环节都是精致繁多的，哪怕是一个小小的误差，总会影响到整个机械的运动。因此，智能机器人在实际应用中不可能像传统机械那样耐用。再次，维修困难，当一个零件损坏后，不像传统零件那样容易找到更换零件，这也影响了智能机器人的推广应用。在未来，我们可以寻找一种新型材料来实现大规模生产并降低生产成本。突破智能机器人发展的瓶颈。
5.结论
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