01 阿维塔11完成智驾场景闭环
提起阿维塔 11 这辆车，就不得不提其领先的智驾能力，这套系统由阿维塔联合华为一起打造。
硬件直接拉满，三颗激光雷达再配上华为的 MDC 计算平台，软件算法由华为 ADS 部门供应，超千人的研发团队打造。
这个月初，阿维塔 11 已经交付超过 4000 台，其中这辆车上的高速导航辅助驾驶功能（高速 NCA）累计行驶里程已经超过了 18 万公里。
趁热打铁，阿维塔最近又准备更新两个智驾相关的功能： 一个是遥控泊车；另一个就是非常重磅的城市道路导航辅助驾驶（城区 NCA）。
这两项功能的更新，也就意味着在阿维塔 11 上，从停车场景到行车场景（高速、高架、城区道路）已经完成了闭环，从 A 点到 B 点，设置好导航，这辆车就可以给你提供一个完整的导航辅助体验。
当然了，现在 城区 NCA 的拓展还需要依赖高精地图的放开，目前在政策层面已经出现了松动，所以这个进程会更快。
闭环打通，体验是否稳定，那就要依靠后续的软件系统不断迭代优化，通过真实的驾驶数据驱动，让这套系统更加稳定、可靠。
目前，在量产车上用上城市导航辅助驾驶，只有小鹏、极狐以及阿维塔。小鹏自研，后两位都是华为加持。
02 阿维塔11城区NCA体验如何？
这次我们体验了两大功能：遥控泊车以及城区导航辅助驾驶城区 NCA。
其一是「遥控泊车」。
作为 ET5 车主，还是非常羡慕这样的功能，因为在面对一些狭窄车位，车辆停进去人就下不来，或者停进去后别人车把你给堵了，你再想上车也很麻烦。所以像这样的遥控泊车，或者是直线召唤的功能会非常实用。
当然，阿维塔11的遥控泊车要比像特斯拉的直线召唤能力更强：比如你把车直接开到车位边，不管车头朝哪个位置，只要操控一下手机 APP，遥控泊车功能都能帮你倒车入库。
另一个就是非常重磅的城市导航辅助驾驶（城区 NCA）。
先讲一下，这次我们的测试时间和环境是：上海城区周日的晚上，有高架、隧道以及普通的城市道路，里程大概 20 公里。当天白天天气晴好，特意选择夜间，给系统上了点难度。
经历的场景和路况是有随机性的，因为这套系统也是初次开放试驾，所以我们有随车安全教练。
这一次的体验并没那么尽兴：因为只要系统遇到比较难的场景，比如针对一些施工改道、大的 U 形弯、连续并道时，随车教练都希望我们自己来开。
安全教练的逻辑是这套系统仍然是辅助，是「人车共驾」的系统，不要去挑战系统的极限，也不应该去妨碍其他车辆的路权，这一点我是赞同的。
以下几个场景是我们着重想要在这次抢先试驾中去体验的：
实际体验下来是这样的：
先看成功丝滑的：
这里是一个无保护左转场景，系统成功通过，而且左转斑马线上还驶过去一辆电动车。
车辆先进行左转，再进行右转，右转还礼让了一下骑电动车的人，右转完成后再向左变道，整个过程很稳，很丝滑。
在右转的逻辑上，现在阿维塔11右转后一定会先驶入最右车道，然后再往里并，但这样的逻辑在一些右转后紧接着就要去左转车道的时候，会显得很「笨」，这一点是可以优化的。
再看不太成功的：
这是一个路口非常大的无保护左转，在安全教练的要求下直接人工接管了，因为对向等灯的车来势汹汹。
特别是在 U 形弯，在要进弯等灯前，系统突然降级，然后我们直接接管了，不知道是不是太难了？还是因为高精地图问题？
车辆仪表上会展示出周围车辆的刹车灯。
比如下面这个场景，红绿灯前马上就实线了，我车被加塞，带点减速轻松应对。
比如这个场景：车辆 右转，斑马线有行人：
7&8、障碍物避让方面，我们没有碰到太难的场景，比如侵占车道的桩桶，车辆会绕一下避让。
另外就是当我们车被别的车别车的时候，我车也会避让：
10、最后就是超车变道：目前在高架上超车的意愿更强，但是在城市道路上，因为限速在那（40公里/时），所以基本上没什么变道超车的意愿，只会在导航需要变道时才主动变道。如果你很急，那就在确认安全的时候自己打转向灯，人机共驾、互相配合。
03 精细化的仪表3D视效
必须要夸一下仪表里的 3D 环境建模，很棒、很细节。
红绿灯显示效果很细腻：
仪表可显示和其他车的距离：
自车急刹、亮双闪的操作显示在仪表里：
系统侦测到前车的车速也显示在仪表里：
仪表对专用车道也有提示：
04 问题与总结
最后我再说说问题：
总共记录 4 次降级：
2）系统再次从 NCA 降级至智能巡航辅助，不知道是何原因。
3）系统又进行了降级（依然不知道是什么原因），后面又自己恢复。
4）系统又降级了：
毕竟这还是一套处在初期的城区 NCA，还有很多需要优化的空间。但在目前这个时间点来看，能用上这套系统已经赢了大部分竞对，而且在大部分场景它非常值得信赖，特别是随着这个功能推出，阿维塔的智驾系统的乘用车场景闭环被打通了，这个意义对于车企来说是最重要的，去挑战更难的场景，进步才会更快。
一次体验并不代表系统综合实力，我们将持续关注阿维塔的智驾系统更新。
「华为+阿维塔」2000人搞出来的自动驾驶系统，有多丝滑？
烙上华为红标、35万起步，阿维塔11能卖好吗？
