天眼查App显示,12月19日,腾讯科技(深圳)有限公司、香港城市大学申请的“一种触觉执行器及可穿戴触觉皮肤”专利公布。
摘要显示,该专利涉及传感器设计领域。触觉执行器包括依次叠放的:薄膜附着层、磁铁空间层和柔性线圈层;磁铁空间层包括中空的环状结构,在薄膜附着层和柔性线圈层的覆盖下形成磁铁空间,磁铁空间中包括磁铁,磁铁空间的空间大小大于磁铁的大小;柔性线圈层包括柔性线圈和柔性薄膜,柔性线圈的第一面与磁铁空间层贴合,柔性线圈的第二面与柔性薄膜贴合。该申请以线圈的柔性化设计实现触觉执行器的柔性化设计,柔性结构的触觉执行器既实现触觉反馈能力,也能实现触觉传感能力,一定程度上丰富触觉执行器的应用场景,同时提升触觉执行器的感知准确率以及反馈灵敏度。