智能家居的核心目的，是让人能够简单的操控家用电器以及家居产品，在插排和空调等家用电器都可以在手机上遥控使用后，小米又推出了一款米家窗帘伴侣，可以定时自动控制窗帘开合，米家APP上遥控控制和手动轻拉以及光照触发，使用方便，提升生活幸福感。
小米米家窗帘伴侣内置6000mAh锂电池，长续航模式支持6个月使用，采用创新的抱紧设计，支持罗马杆，U型轨，工字型轨道使用。下面充电头网就对这款米家窗帘伴侣进行拆解，一起看看内部的设计如何。
包装正面印有小米和米家logo、产品名称、卖点以及外观图，此次拆解的是罗马杆版。
背面印有产品参数和商家信息。
侧面印有一键自动开合、手拉即启、自定义开合百分比、定时设置四大卖点。
另一侧有智能联动、语音控制、APP远程控制、双开帘组控另外四个卖点。
包装内配件一览，包括USB充电线、固定夹（8个）、牵引带以及罗马杆挂架。
牵引带特写，中间有长方形镂空设计。
附带充电线是一般的A to C线。
固定夹特写，鳄鱼夹样式设计，固定更稳。
产品采用PC材质白色外壳，机身两侧及底部边缘过渡圆润，上端设有金属挂钩，整体风格十分简洁。
顶部驱动轮特写。
机身另一面中间设有指示灯、设置键以及光照传感器。
机身侧面设有USB-C充电接口，可以更好适配时下主流充电器。
底部印有产品参数
产品名称：开合窗帘用永磁直流电动机
型号：MJSGCLBL01LM
额定电压：5V
额定电流：1.5A
输入功率：7.5W
输出转速：100r/min
工作制：S2 4min
防护等级：IP20
移动速度：12cm/s
绝缘等级：Class A
额定扭矩：0.2N·m
产品通过了CQC认证。
组装时将电动机挂钩穿过罗马杆挂架挂孔即可，十分简单方便。
组装后为圆孔，适用于罗马杆窗帘，此外产品还有U型轨道版和工字型轨道版可选。
最后是充电测试，使用ChargerLAB POWER-Z KM002C测得充电输入功率为5.06V 1.32A 6.7W。
看完了米家窗帘伴侣的开箱以及配件展示，对这款产品有了基本了解后，下面就继续进行拆解，看看内部设计。
首先沿外壳接缝撬开外壳。
内部的盖板采用8颗螺丝固定。
拧开螺丝拆下盖板，盖板内部固定一块小板，通过螺丝固定，采用排线连接到主板上。传动轮固定环形磁铁，对应小板位置。
电池及电机接线插头特写。
外壳与主机内部一览，外壳内部设有加强筋增加强度。
内部的传动轮支架特写，使用螺丝固定，使用滚珠轴承降低阻力。下方使用螺丝固定一块小板，检测传动轮转动角度。
用于检测传动轮角度的两颗霍尔元件。
主机内部一览，从左到右依次为传动轮，行走电机，抱紧机构和电池模块。
传动轮底部为齿轮，电机输出的扭矩通过减速齿轮传动。
行走电机特写，型号为WRK-500CA-17280B。
拆出USB-C充电接口小板，通过导线和连接器连接到主板上。
电池组采用塑封皮包裹，并缠绕泡棉胶带。
可充电锂离子电池组来自深圳绿米联创有限公司，标称电压3.7V，额定容量为6000mAh，充电限制电压4.2V。
电池组由两节18650电池并联组成。
电池来自LG，型号INR18650MH1，单节容量为3200mAh，最大放电电流10A。
电池保护板特写。
电池正极粘贴麦拉片绝缘。
继续拆出抱紧机构，抱紧机构两侧挂钩用于固定窗帘伴侣。
抱紧机构内部螺杆特写，用于控制挂钩位置。
驱动电机来自深圳市正德智控股份有限公司，为减速步进电机，9V供电。
外壳内部主板一览，通过边缘的卡扣固定。
主板一面焊接主控MCU，光电二极管，RGB LED，升压芯片，驱动芯片和充电芯片。
主板另一面焊接连接器，步进电机驱动器和无线连接模块，在右下角焊接一颗蜂鸣器。
主控MCU来自华大半导体，型号HC32L190JCTA，是一颗内置M0+ 32位CPU的MCU，内置256KB Flash和32K RAM，具备四路UART接口，两路SPI接口和两路I2C接口，支持LCD驱动，具备休眠低功耗模式。
窗帘伴侣内置一颗升压芯片，来自TI德州仪器，型号TPS61088，是一颗10A输入电流的同步升压转换器，用于内置电池升压驱动电机。
一颗电机驱动芯片来自TI德州仪器，型号DRV8876，用于行走电机控制，内置NMOS H桥，支持PWM控制和开关控制，支持半桥独立控制。芯片内部集成欠压保护，过流和过热保护功能。
电池充电芯片来自TI德州仪器，型号BQ25302，是一颗单节电池降压充电器，支持2A输出电流，支持4.1/4.2/4.35/4.4V电池应用。
物联网模块来自小米，型号MHCB09P-IB，发射功率为8dBm，接收灵敏度为-98.5dBm，内置512KB FLASH和32KB SRAM，支持BLE和BLE Mesh。
粘贴在壳体内侧的贴片天线特写。
一颗加速度计传感器用于检测手拉窗帘操作。
光电二极管特写，贴片焊接。
RGB LED用于状态指示。
AiP2803驱动器来自中微爱芯，用于步进电机驱动。
蜂鸣器特写，用于提示功能。
USB-C充电接口小板特写，母座采用过孔焊接固定。
背面导线焊接处涂胶加固。
全部拆解一览，来张全家福。
小米米家窗帘伴侣通过内置电机带动窗帘运动，可通过手机遥控，定时开关以及光照自动控制窗帘开合，通过内置的加速度传感器，还可以支持轻拉开合。内置的锂电池可以支持4-6个月的使用，无需频繁充电，并支持USB-C接口，使用方便。
充电头网通过拆解了解到，窗帘伴侣的内部传动轴采用滚珠轴承支撑，降低运行阻力，传动轴由电机经过减速齿轮带动，抱紧机构采用步进电机。内部采用两节LG MH1 18650电池并联供电，主控MCU来自华大，电池充电，升压以及电机驱动芯片均来自德州仪器，物联网模块由小米提供。整机结构紧凑，功能实用。
