人工智能研究的一个重要目标是让机器能够胜任一些通常需要人类智能的复杂任务。这里有一些由边肖精心组织的关于机器人和人工智能的论文。希望对你有帮助！
机器人与人工智能论文1
人工智能与智能机器人分析
[摘要]人工智能(AI)是研究计算机如何模拟人的一些思维过程和智能行为的学科。它是21世纪三大尖端技术之一。AI未来的发展会越来越广泛，越来越深入，越来越快地向人类智能的方向靠近。随着人工智能和智能机器人的发展，它为人类的文化生活提供了新的模式。
[关键词]人工智能大脑智能机器人
0简介
人工智能(AI)，英文缩写，是研究计算机如何模拟人的一些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科。).主要包括计算机实现智能的原理，使计算机类似于人脑智能。自20世纪70年代以来，它被称为世界三大尖端技术(空间技术、能源技术和人工智能)之一。也被认为是21世纪三大前沿技术之一(基因工程、纳米科学、人工智能)。
1人工智能的发展过程
(1)人工智能的思想可以追溯到17世纪的巴斯卡和莱布尼茨，他们更早就有了智能机器的想法。19世纪，英国数学家布尔和摩根提出了“思维定律”，可谓人工智能的开端。19世纪20年代，英国科学家巴贝奇设计了第一台“计算机器”，被认为是计算机硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24岁的英国数学家图灵提出了“自动机”理论，极大地推进了研究思维机器和计算机的工作。在定义智慧时，图灵解释说，如果一台机器能够通过被称为图灵实验的测试，那就是智慧。图灵实验的本质是，不看外表，人是无法区分机器行为和人类行为的。(2)20世纪三四十年代，维纳、弗雷格和罗素的数理逻辑，丘奇和图灵的数字函数以及计算机处理的发展，促进了人工智能学科的诞生(由人工智能之父麦卡锡提出，他当时是斯坦福人工智能实验室的主任)在1956年夏天的达特茅斯会议上，自20世纪60年代以来，生物模仿被用来建立强大的算法，包括进化计算。自20世纪70年代以来，Conrad等人研究了人工仿生系统中的自适应、进化和群体动力学，提出了一个不断完善的“人工世界”模型。20世纪80年代，人工神经网络重新出现，推动了人工生命的发展。(3)1992年，Bezdek提出了计算智能。专家系统出现于20世纪90年代，模拟人类专家解决领域问题。
2人工智能的研究
强人工智能的观点认为，创造出真正能够推理和解决问题的智能机器是可能的，这样的机器可以被认为是有感知和自我意识的。弱人工智能的观点认为，不可能创造出真正能推理和解决问题的智能机器。这些机器只是看起来有智能，其实并没有真正的智能，不会有自主意识。现在主流的科学研究集中在弱人工智能上，而强人工智能的研究处于停滞状态。
目前人工智能的主要研究内容有：知识表示、自动推理和搜索方法、机器学习和知识获取、知识处理系统、自然语言理解、计算机视觉、智能机器人、自动编程、分布式人工智能和多智能体系统、人工思维模型、知识系统、知识发现和数据挖掘、遗传和进化计算、人工生命应用等。未来人工智能可能在以下几个方面发展：模糊处理、并行化、神经网络、机器情感。
3人工智能的应用
IBM的“深蓝”计算机打败了人类的国际象棋世界冠军，美国桑迪亚实验室建立了世界上最大的“虚拟现实”实验室。计划通过数据头盔和数据手套实现更友好的人机交互。国际各大计算机公司都开始把人工智能作为研究内容，包括几乎所有的IT公司和许多金融巨头，都成立了自己的人工智能产业部门，用“智能”解决问题。无人驾驶汽车的诞生，打破了汽车由人驾驶的时代。
麻省理工学院开发了SHRDLU，学生系统可以解决代数问题，而SIR系统开始理解简单的英语句子。SIR的出现导致了一门新学科的出现：自然语言处理。20世纪70年代出现的专家系统是一大进步。这是人们第一次知道计算机可以代替人类专家。理论上，计算机开始有简单的思维和视觉，但不可避免的是，Prolog这种人工智能语言的诞生。它和Lisp一起，几乎成为了人工智能工作者不可或缺的工具。
4人工智能的影响及其发展中必须注意的问题
(1)人工智能对自然科学的影响。在需要使用数学计算机工具解决问题的学科中，AI带来的帮助不言而喻。更重要的是，AI反过来帮助人类最终实现自身智能的形成。(2)人工智能对经济的影响。专家系统更深入各行各业，带来巨大的宏观效益。人工智能也促进了计算机产业和网络产业的发展。但与此同时，也带来了就业问题。由于AI在科学技术和工程领域的应用，它可以取代人类从事各种技术工作和脑力工作，这将引起社会结构的剧烈变化。(3)人工智能对社会的影响。AI也为人类的文化生活提供了新的模式。现有的游戏将逐渐发展成为智能化程度更高的互动文化娱乐手段。如今，人工智能在游戏中的应用已经深入到各大游戏厂商的发展中。
随着人工智能和智能机器人的发展，不得不讨论人工智能本身就是高级研究，需要用未来的眼光进行现代科学研究，因此很可能触及伦理底线。作为科学研究中可能涉及的敏感问题，要尽早预防可能出现的冲突，而不是等到问题冲突无法解决后才试图解决。
5智能机器人
机器人具有和人类相似的智能。它配备了高灵敏度的传感器，因此拥有比普通人更强的视觉、听觉、嗅觉和触觉能力。它可以分析感知到的信息，控制自己的行为，处理环境的变化，完成分配给它的各种复杂而困难的任务。还要有学习、归纳、总结和提高所学知识的能力。目前开发的智能机器人大多只有部分智能，与真正的智能机器人相差甚远。
6结论
当然，虽然人工智能一直走在计算机技术的前沿，但是人工智能的发展并不是一帆风顺的，没有我们预期的那么快，并且因为计算机计算能力的限制，无法模仿人脑的思维，与实际需求差距太远而陷入低谷。人工智能的问题在于，一方面，哲学、认知科学、思维科学、心理学所研究的智能水平高，抽象；另一方面，AI逻辑符号、神经网络、行为主义研究的智力水平太基础。由于我们对中间机制知之甚少，在这种背景下提出的各种AI理论只能是或完全不同于人类的思维，与人类的思维模式相差太远。同时，我们需要在对人类思维方式的认识上有所突破，否则很难形成更新的AI框架和理论体系。尽管如此，多学科的联合协作研究也带来了足够显著的增长。由于人工智能的基础理论还不完善，我们无法解释诸如我们的大脑为什么会思考，这是什么ki等一系列问题
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